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KUKA機器人故障處理方法

   錯誤編號以及原因有：

 101、DSE引導(dǎo)程序失敗 當控制器被引導(dǎo)時，DSE不能被初始化。\替換DES、MFC或者母板。 

100、檢測信號線失靈** 導(dǎo)線故障（例如插接不牢）。RDW故障。編碼器損壞。\檢查編碼器信號線。檢查電機，旋轉(zhuǎn)變壓器。不要時更換RDW。

101、監(jiān)視器插補循環(huán)** 在DP-RAM中DSE沒有觸發(fā)的軟件監(jiān)視器。更換DSE或者MFC。軟件錯誤。

 102、DSE同步出錯** 盡管伺服控制被激活DSE不承認進給命令值。（一個插補周期內(nèi)）\在DSE或者PC范圍內(nèi)出故障。軟件錯誤。

 103、傳輸出錯DSE-RDW** RDW-DSE之間的導(dǎo)線斷路\檢查檢測信號線的屏蔽情況。檢查DSE-RDW串行接口。 

104、進行校正**! 重新啟動后位置實際值相差太大，并且傳感器無法進行校正，因為沒有執(zhí)行傳感器定 位。\進行校正。 

105、由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。 刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次 

108、動力制動激活。

110、前進軌道的側(cè)面不能連接外部軸。

111、TEPRO沒有活動 SBC沒有較長的發(fā)送信號的KRC\重新初始化 113、數(shù)值溢出 \把相應(yīng)的軸轉(zhuǎn)回去或者對它架進行重新校正。 

118、散熱器溫度過高 伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合。\排除故障，通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復(fù)位。清潔散熱體。

119、電機溫度過高 電機繞組中的PTC元件（測量電阻）動作（電機溫度過高）\排除故障，通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復(fù)位。編程設(shè)定更多的移動暫停。

120、電機封死 一旦速度調(diào)節(jié)器給出的力矩設(shè)定值超過最大值的30%，以及在達到大約0.75的最大力矩設(shè)定值時，控制器就斷開。 

121、電流過大 每根軸的電路都受到監(jiān)視并在電流輸出過大時觸發(fā)放大器內(nèi)部的電流保護裝置。\排除故障，通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復(fù)位。

122、制動故障 制動器的電纜短路，過載以及短路問題。 

123、電壓過低<軸號> 伺服輸出級的內(nèi)部工作電壓（+15V）將受到監(jiān)控，電壓過低時將出現(xiàn)霧電壓信號。 

124、電壓過高<電源模塊號> 中間電路電壓過高，起因可能是鎮(zhèn)流電阻損壞，鎮(zhèn)流保險損壞、驅(qū)動模塊損壞以及制動信號斜坡太陡等。                                     

125、電機過流 軸過載。

慧博維修服務(wù)流程：
第1步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
第2步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第3步：打開被維修的設(shè)備，對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第4步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。 
第5步：與客戶聯(lián)系，出具詳盡檢測報告與維修報價，征求用戶維修意見，客戶確認報價后進行維修。
第6步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進行更換，對整機內(nèi)外進行徹底的清洗和保養(yǎng)等。

第7步：修復(fù)后對設(shè)備進行模擬負載測試，完成后發(fā)回客戶，由客戶上整機進行現(xiàn)場測試。
第8步：在整機正常工作的情況下進入系統(tǒng)完成。