齒式聯軸器由齒數相同的內齒圈和外齒組成，由于內齒和外齒有很大的間隙，故允許聯接的聯傳動軸系有較大的位移，并能承受較大的載荷。
齒式聯軸器在工作時，兩軸產生相對角位移，內外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率消耗，因此，齒式聯軸器需在有良好和密封的狀態 下工作。

鼓形齒式聯軸器具有徑向、軸向和角向等軸線偏差補償能力，具有結構緊湊、回轉半徑小、承載能力大、傳動效率高、噪聲低及維修周期長等優點，特別適用于低速重載工況，如冶金、礦山、起重運輸等行業、也適用于石油、化工、通用機械等各類機械的軸系傳動。

齒式聯軸器徑向尺寸小，承載能力大，常用于低速重載工況條件的軸系傳動，高精度并經動平衡的齒式聯軸器可用于高速傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。由 于鼓形齒式聯軸器角向補償大于直齒式聯軸器，國內外均廣泛采用鼓形齒式聯軸器