了解碼垛機器人的各類問題

碼垛機器人可用于隨機貨盤。這就使機器人裝載也面臨比較多的問題，如果在速度上對生產有著較高的要求，會使得研發略顯困難。 一個可以隨機裝載的碼垛機器人需要特定的軟件代碼，通過人們不斷鉆研和努力，可以實現碼垛機器人和生產線的其他部分相連接，一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(WMS)。大體可以認為他是WMS的前段，與倉庫軟件協調配合工作，來生產混合貨盤。

精密的軟件能夠滿足對馬上可上架貨盤的需求。這就意味著產品碼垛堆好后，部分或者大多一次包裝容器的標簽都是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇:冷凍倉庫內碼垛。在商品包裝領域，冷凍倉庫內處理箱子是較為難的工作，若是人力勞動，則需要頻繁地交替工作來讓自己身體的溫暖，這就在無形中增加了勞動力成本還減少了效率。

在冰冷環境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸也比自動化的隨機存取式的碼垛機更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間很寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題。

在采用碼垛機器人的時候，還要考慮機器人應該如何抓住一個產品。這就要考慮抓手問題了，例如紙箱和袋裝抓手肯定是不能一樣，要選用適合的抓手才能高效工作。 真空抓手是很常見的機械臂臂端工具。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

其他的機械臂臂端工具選擇包括翻蓋式抓手，它能將袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提起來;還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。將基本機械臂臂端工具類型進行其他的組合也是可以的。

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