接下來分享一下具體參數(shù)；

根據(jù)餐廳面積和樓層高度，來安裝機器人視覺能識別的航標（此航標安裝精度要求很高）。設(shè)定餐桌位置及轉(zhuǎn)彎位置，由此形成機器人可識別的電子地圖。根據(jù)此地圖機器人形成自動記憶導(dǎo)航并沿著航標指引方向準確無誤地到達餐桌完成送餐任務(wù)和返回原點！由于機器人的自動記憶導(dǎo)航功能，后臺調(diào)度控制系統(tǒng)可調(diào)度多臺機器人同時運行，任務(wù)優(yōu)先，柔性化更好，路徑最短，效率更高！

1、按航標指引方向行走，根據(jù)電子地圖自動送到指定桌位停下。

2、肢體向左或向右轉(zhuǎn)向指定餐桌，并播報菜名；

3、當客人取走時（托盤裝有自動感應(yīng)器）播報“謝謝，請慢用”

4、速度可調(diào)，0.2～0.6m/S

5、外觀造型為環(huán)保ABS環(huán)保材料，線條明朗 ， 送餐 機器人總高度為1.55米，重量約30KG左右，機器人腳底圓盤直徑為55CM，底盤有6個輪子，其中2個驅(qū)動輪，4個隨動輪。設(shè)計使用壽命為8年。

6、雙手托盤尺寸： 45CM×35CM，承重量為5KG。注：不要安排其送湯水，以免意外燙傷人（若實在要送，請降低運行速度）。

7、12V20AH汽車用鋰電池，充放電1000次，充電時間5小時，可連續(xù)使用8～10小時。