小型混凝土泵泵送系統控制是通過泵送機構的控制來實現的，其中，小型混凝土泵主液壓缸負責輸送缸中混凝土運動方向的控制，其左右兩側主液壓缸的有桿腔或無桿腔通常采用互相連通的串聯方式，因此只需控制由左側主液壓缸或右側主液壓缸進油即可實現左進或右進的動作控制，且可有效保證左側主液壓缸前進時，右側主液壓缸則在左側主液壓缸流出的液壓油作用下能自動進行后退的配合動作，反之亦然。擺閥液壓缸負責分配閥與輸送缸的通斷控制。
小型混凝土泵以正泵控制為例，通過主液壓缸及擺閥液壓缸的方向電磁閥控制，可使得泵送機構中的液壓油交替配合往返運動，從而實現小型混凝土泵將混凝土從料斗中不斷吸入，然后擠入S管，經由輸送管道送到施工現場。

小型混凝土泵正泵時分配閥總是與處于前進運動狀態的輸送缸相連，以便將對應輸送缸中的混凝土經由分配閥壓入現場輸送管道，實現混凝土由料斗到施工現場的泵送過程；與之相對，反泵時分配閥則總是與后退運動狀態的輸送缸相連，以便將輸送管內的混凝土吸入后退運動狀態中的輸送缸中，并在該輸送缸前進運動時壓回料斗，從而實現混凝土從輸送管道料斗的泵送過程，因此，小型混凝土泵泵送控制的本質就是對各個液壓缸交替運動的控制，即泵送換向控制。